Technology | Unmanned System

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Technology

Catalog

접이식 템덩형 무인기

카달로그02.png

4자유도 실내 비행 시험기

카달로그03.png

환경 관측 복합센서

Patent

단차형 지지 브라켓 및 이를 이용한무인기

Certificate

2026_R&D결과검증시험_시험성적서_TTA-26-00136_언맨드시스템.png

2026 공인시험성적서
TTA-26-00136 (제어 성능)

2023_공인시험성적서_TTA-23-2129 (수직 비행 시험 장치).png

2023 공인시험성적서
TTA-23-2129 (수직 풍동)

2025_공인시험성적서_TTA-25-0232 (대기환경 관측 복합센서를 통한 성층권 관측용 로켓기반 무인기).png

2025 공인시험성적서
TTA-25-0232 (로켓-무인기)

2022_공인시험성적서_TTA-22-1101 (자세제어).png

2022 공인시험성적서
TTA-22-1101 (자세제어)

2024_공인시험성적서_TTA-24-0353 (복합 센서 평가).png

2024 공인시험성적서
TTA-24-0353 (복합 센서)

2022_공인시험성적서_TTA-22-1100 (핀제어).png

2022 공인시험성적서
TTA-22-1100 (핀제어)

Research Paper

논문2025_03.png

2025 소형 로켓 회수를 위한 에너지 효율 제어 시스템 연구

2024 UAV 정밀 착륙용 DSMNDO 기반 제어기

논문2025_02.png

2025 비전 기반 장착형 로봇 팔 제어 연구

논문2023_02.png

2023 선형화된 상태공간 모델을 이용한 4-제어기 로켓 자세 제어 연구

논문2025_01.png

2025 이동형 다중 센서 시스템의 센서 정확도 향상 연구

논문_2023_01.png

2023 ROS 기반 다자유도(Multi-DOF) 시스템의 개발 및 검증

Conference Presentation

2026 초소형 재사용 고고도 발사체를 위한 제트엔진 TVC 제어 모델 개발 및 검증

2025 로켓 및 제트 추진 기반 초소형 준궤도 재사용 발사체의 모델 불일치를 고려한 비선형 제어기의 시스템 수준 최적화 연구

2025 비행 중 전개되는 텐덤윙 UAV의 비선형 동역학 모델링 및 검증

2025 초소형 재사용 고고도 발사체를 위한로켓 제트엔진 복합 추진 제어 최적화 연구

2025 로켓 및 제트엔진 기반 초소형 재사용 고고도 발사체의 수직 이착륙을 위한 시뮬레이션 기반 설계 최적화 및 검증

2025 초소형 재사용 고고도 발사체를 위한로켓 제트엔진 복합 추진 제어 최적화 연구

2025 System-Level Optimization and Validation of a Small Suborbital Launch Vehicle with Rocket and Jet Propulsion.

2024 성층권 환경 데이터 수집을 위한 로켓 기반 무인 항공기 개발 현황

2024 Design and Analysis of Unmanned Underwater Vehicle

2024 Fuel Efficiency Analysis of the Jet Engine and Solid Propellant Based Small Reusable Sub-orbital Launch Vehicle Candidate

2024 Energy-Efficient Control for Rocket Landing Using Thrust Vector and Reaction Gas Control Methods

2024 Model-Based Nonlinear PID Control with Disturbance Observer for Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicle

2024 Preliminary Design and Optimization of Tandem Wing UAV for Enhanced Aerodynamic Performance

2024 Thrust Vector Control and Reaction Gas Control Methods for Enhanced Rocket Landing: Nonlinear Dynamics and Control Design

2024 Nonlinear Control of Unmanned Surface Vehicle with Robot Arm for VTVL Rocket Recovery in Ocean Environment Based on Sliding Mode Controller

2024 로켓 기반 무인항공기용 고고도 환경 센서 열 설계 및 검증

2024 Nonlinear Control of Unmanned Surface Vehicle with Robot Arm for Securement of VTVL Rocket in Ocean Environment using Sliding Mode Controller

2024 Linear Quadratic Regulator Controller Design for Rocket Landing using Thrust Vector Control and Reaction Gas Control Methods

2024 Linear Quadratic Regulator Controllers Design for Rocket Landing using Thrust Vector Control and Reaction Gas Control Methods

2024 Preliminary Design and Geometric Programming Optimization of a Foldable Fixed-Wing UAV for Enhanced Aerodynamic Performance

2024 성층권 환경데이터 습득을 위한 로켓 기반 접이식 무인기 개발 현황

2024 Fuel Efficiency Analysis of the Jet Engine and Solid-Propellant Based Small Reusable Sub-Orbital Launch Vehicle Candidates

2023 슬라이딩 모드 제어를 이용한 모터의 시스템 보상제어

2023 날개 제어 탄도 비행을 하는 로켓의 선형 상태 공간 모델 개발 및 검증

2023 풍동을 활용한 로켓 기반 무인항공기의 비선형 외란 관측기 기반 자세제어 검증

2022 로봇 운영 체제 기반의 무인항공기 비행 시험 시스템 개발

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